GMotion 用户说明书

1 认识界面

软件的「控制」页面是日常操作的主页面，它从上到下、从左到右由下面这些界面组成。先看一下整体有哪些界面，再往下看每个界面的详细介绍。

1.1 顶部栏

1.2 信息面板

信息面板显示机器的坐标准确位置和泵的实时状态，分上下两个区块：上方是坐标与快速操作，下方是泵面板。

1.2.1 坐标与快速操作

1.2.2 泵面板

详细操作见第 6 章。

1.3 主面板

主面板平时显示 3D 预览，左上角可以切成相机画面，右下角是悬浮的运行控制条。三个部分见下面 1.3.1–1.3.3 节。

1.3.1 3D 预览

显示程序的走刀路线和机头当前位置，可拖动旋转视角。

1.3.2 3D 视图上方按键

3D 视图右上角是一排浮层按键，用来控制画面里显示什么、怎么看；左上角是「相机」。它们都是开关式按钮，点一下亮起/生效、再点一下关闭。

1.3.3 运行控制条

右下角悬浮的圆形按钮：开始 / 暂停 / 继续 / 停止，运行中会显示进度和剩余时间。

1.4 工具面板

顶部是一排标签页，点一下切换；也可以把标签拖出成独立小窗口。六个工具页面各司其职：G 代码管程序、控制台看通信、辅助输出开关夹爪气缸、点动移机头、对刀记工位、泵设置调泵参数。一览表如下：

1.4.1 G 代码

这是最常用的页面：加载程序、运行、断点调试都在这。从上到下分四块：顶部工具条、控制按钮、程序列表、最近作业。

程序列表每行左侧是行号圆圈，右侧是 G 代码内容：注释行显示为灰色斜体；运行时已执行完的行变暗、当前行高亮蓝底；行号上的红圈表示该行设了断点。对任意一行点鼠标右键还有三个操作：

1.4.2 控制台

控制台实时显示软件和机器之间的来往消息，是排查问题的好帮手。顶部一行是数据源与显示控制，中部是消息列表，底部（GMotion 模式）是命令输入框。

消息按颜色区分类型，一眼就能看出哪条出了问题：

1.4.3 辅助输出

辅助输出是机器上的数字输出口，用来开关夹爪、气缸、电磁阀等附加设备。每个输出是一块大按钮，显示名称和引脚号，绿色发亮表示已开启。

1.4.4 点动

点动页用手动移动机头，从上到下是：步进设定、速度设定、方向键盘、GOTO 快速定位。

操作方式：短按方向键走一步；长按（按住约 0.2 秒）切换为连续移动，松手即停，适合大范围移动。运行中或未连接时整个键盘会变灰不可用。详细操作见 第 5 章。

1.4.5 对刀

对刀页用来记录工位位置，供之后生成程序时定位到对应的工位。通常每个工位就是板子上一个焊接 / 剪脚的位置。

1.4.6 泵设置

泵设置页配置电磁泵的全部参数，需要先连接泵（顶部栏 PUMP 按钮）才能使用。修改过的项会变蓝框标记，点保存才真正写入泵。

1.5 设置弹窗

详细操作见第 10 章。

2 开始使用

第一次使用，按照下面 4 步做：先连接设备，回零找回位置，再打开程序开始运行。之后每天也照这个顺序。

2.1 连接设备

主机（GMotion）和泵（PUMP）都在顶部栏连接，操作方式完全一样：

1. 点顶部栏左边的 GMotion（或 PUMP）按钮，弹出连接卡片。
2. 在端口列表里选择对应设备的端口（如果列表是空的，点刷新按钮重新查找）。
3. 点连接按钮。连接中按钮会转圈，成功后变绿。

连接主机成功后：顶部中央显示机器状态「空闲」，左侧坐标开始实时跳动。连接泵成功后：左侧泵面板从「等待泵连接...」变成温度和数据。

2.2 确认机器状态

连接后看顶部中央的状态文字，正常开工前应该是绿色「空闲」：

3 运行程序

焊接 / 剪脚的活都是靠「运行程序」来做的。步骤如下。

3.1 打开程序文件

1. 右侧点「G 代码」页面。
2. 点打开文件，选择程序文件（常见格式 .nc、.gcode、.tap 等）。
3. 打开后程序会显示在列表里，上方显示文件名、行数，以及估算的用时。

3.2 开始 / 暂停 / 停止

程序列表上方有一排控制按钮：

• 「开始」点不了时，把鼠标放上去会提示原因：未连接设备 / 未加载文件 / 机器忙。对应处理即可。
• 右下角悬浮的圆形控制条也有一模一样的按钮，习惯用哪个都行。

3.3 查看进度

3.4 用三维预览检查

• 中间的三维视图会显示程序的走刀路线：灰色是快速移动、绿色是实际加工，红点表示机头当前位置。
• 运行前可以先点「适应窗口」把整条路线显示出来，提前看看有没有明显跑偏的地方。
• 运行中也可以拖动旋转视角，从侧面观察机头走位。

4 调试程序

新程序第一次跑，建议先用断点和单行运行试一遍，确认没问题再整批跑。

4.1 设置断点

断点 = 让机器跑到某一行就自动停住的标记。

1. 在程序列表里，点某一行左边的圆圈。
2. 圆圈变红 = 断点设好了；再点一次取消。
3. 想一次看所有断点：点列表上方的「断点: N」，可以跳过去看、单独删除或清空。

4.2 运行到断点停下

1. 设好断点后点「开始」运行。
2. 机器跑到断点行会自动暂停，顶部出现两个按钮：
3. 单步：跳过这一行继续；继续：接着跑，遇到下一个断点还会停。

4.3 单独运行一行

想单独试某一条指令（比如只升一下机头）：在程序列表里右键那一行 → 点运行行。

4.4 从某一行开始运行

程序中途跑挂了，或者想跳过开头：右键要开始的那一行 → 点从此处运行，机器从这一行开始跑剩下的部分。

5 手动移动机头

对刀、找位置、应急处理时都要手动移动机头。

5.1 设定移动距离和速度

「点动」页面最上方两组设定：

5.2 用按钮移动

按钮方向会自动随机器的摆放调整，保证按「上」机头真的往上走。

5.3 用键盘移动

5.4 长按连续移动

5.5 快速定位（GOTO）

想让机头直接去某个坐标：

1. 在「GOTO」区域输入目标坐标（X、Y、Z 各一栏）。
2. 点某个轴的 Go 只移动该轴；点全部归位一次把各轴都移过去。

输入过的坐标会被记住，下次打开还在。

5.6 回零

回零 = 让机器回到原点，找回自己的位置。左侧「快速操作」里有回零按钮：

6 控制泵与温度

泵带三路加热（温度 1 / 2 / 3）和一个电磁泵。日常操作都在左侧的泵面板上完成。

6.1 设定和开关加热温度

1. 先到「泵设置」页设好目标温度（见 6.4 节）。
2. 回到左侧泵面板，点温度卡片左上角的电源图标，点亮 = 这路开始加热。
3. 加热中显示橙色「加热中」（火焰），到温后显示青色「待机」（雪花）。

卡片上的大数字是当前温度，下方「设定 xx °C」是要加热到的目标温度。

6.2 启动 / 停止泵

1. 点面板上的泵使能按钮。
2. 旁边的圆点亮绿 = 泵在运行；再点一下停止。

泵的运行情况看中间一排数字：频率、电压、电流（下方小字是各自的设定值）。

6.3 推压出料

点泵推压按钮控制泵的推压动作（推压锡料出料用）。圆点亮绿 = 正在推压，再点一下收回。

6.4 设定泵参数

1. 点右侧「泵设置」页面。
2. 修改要改的项目：

改过的输入框会变蓝，点右上角保存，一起写入泵。想换泵显示屏的语言，也在这一页：点「泵语言」的 中文 / English。

6.5 切换控制模式

泵面板右上角有 IO / 程序 开关：

平时保持「程序」即可，除非你的机器需要外部信号接管泵。

7 开关辅助设备

机器上有些附加的开关（夹爪、气缸、指示灯等），在「辅助输出」页面控制。

1. 点右侧「辅助输出」页面。
2. 点某个按钮开 / 关，点亮 = 开启。
3. 想全开 / 全关：点右上角全部开启 / 全部关闭。

8 记录工位位置（对刀）

对刀 = 把机头摆到某个工位的位置，让软件记住。之后生成程序时就知道该去哪个坐标。

1. 用手动移动把机头移到工位的正上方。
2. 点右侧「对刀」页面，点中要记录的工位。
3. 点记录，确认后当前位置就记进去了。
4. 记错了就点清除重来。

剪脚工位还有三个切角位置（0° / 45° / 90°），每个角度都要分别记录机头位置。

9 处理报警和异常

9.1 报警怎么处理

1. 机器报警时，顶部栏出现红色 ALARM 徽标。
2. 点徽标看报警原因（比如「撞到限位」「需要回零」「急停触发」）。
3. 点弹窗里的清除解除报警。
4. 如果清除不了，先复位（见下节）再清除。
5. 报警原因涉及位置丢失的（撞限位、急停、中途复位），解除后重新回零再干活。

9.2 复位

「复位」= 紧急停止当前动作、让机器恢复正常。点左侧「快速操作」的复位按钮。

9.3 连接不上怎么办

1. 点连接卡片里的刷新重新找一遍端口。
2. 确认设备的线插好了、驱动装好了、没被其他软件占用。
3. 机器有两个端口（主机 + 泵），确认没选错。
4. 还不行就拔插一次线，或重启软件。

10 常用设置

设置都集中在设置齿轮按钮里，会自动保存，重启不丢。

10.1 切换语言

点顶部栏设置齿轮 → 选「通用设置」→ 语言选 中文 / English，立即生效。

10.2 开机自动连接

同一位置勾选「启动时自动连接」后，每次打开软件自动连上上次用的主机，省一步。

10.3 查看机器参数

设置齿轮 → 「机器参数」页：

10.4 更新软件

有新版时顶部会有提示，点进去下载安装即可。也可以到「设置齿轮 → 关于」手动点「检查更新」。

11 快捷键速查

12 常见问题

12.1 连接列表里找不到我的设备？

先点刷新重新找。确认线插好、驱动装好、没被其他软件占用。机器有两个端口，确认没选错。还不行就拔插一次线、重启软件。

12.2 泵面板一直显示「等待泵连接...」？

泵的线还没连上。点顶部栏 PUMP 选对端口连接。连上了还没数据，到「控制台」切到 Modbus 看看有没有红色报错。

12.3 报警了，点「清除」没反应？

有些报警（急停、电机故障等）要先复位才能清除。清除后记得重新回零。

12.4 断点设不上？

断点只能设在真正会执行的指令行上，注释行和空行不行。换新程序文件后旧断点会清空。

12.5 坐标一直显示「检测轴中...」？

连接后软件会自动读取机器信息。一直卡在这多半是连接问题，到「控制台」看报错，或断开重连一次。

12.6 点动 / 回零按钮是灰的？

需要：已连接主机、机器空闲、没在跑程序。回零还需要机器支持回零功能。

12.7 手动移动方向反了？

先检查机器参数里的方向设置；若机器支持，再到相关设置里确认「机器原点 / 摆放方向」是否正确。

12.8 机头没到边界就自己停了？

是安全保护在工作。如果离边界还远就停，检查机器参数里的行程设置是否正确。

12.9 程序跑到一半乱了 / 位置不对？

多半是中途复位或报警丢过位置。先停止 → 重新回零，再重跑。频繁丢位置建议检查机器参数里的速度 / 加速度是否过大。

12.10 设置保存后变红提示失败？

说明这项参数机器没接受，可能是不支持或当前状态不允许。重试一次，或到控制台看具体报错。